Türk mühendisler ‘drone barınağı’ geliştirdi

Farklı boyutlar ve özelliklerde insansız hava araçlarının yaygınlaşmasıyla birlikte drone’ların aktifliğini artırmaya yönelik tahlillere yenileri ekleniyor.

OSTİM Organize Sanayi Bölgesi’nde faaliyet gösteren Mentor Bilişim, drone’ların işçi takviyesi olmadan uzun mühlet misyon yapabilmesini sağlamak maksadıyla “drone barınağı” geliştirdi.

Firmanın Genel Müdürü Ahmet Kolcu, 2015 yılından bu yana otonom sistemler, insansız hava araçları ve bunların alt sistemlerini geliştirmeye odaklandıklarını söyledi.

İlk sefer sergilenecek

Kolcu, bu gayretlerin sonunda ortaya çıkan “Box Mentor” isimli eseri, İstanbul’da temmuz ayında düzenlenecek ve Türk savunma endüstrisi eserlerinin vitrine çıkacağı IDEF Memleketler arası Savunma Sanayii Fuarı’nda (IDEF 2023) birinci kere sergileyeceklerini belirtti.

Ürünü 2021 yılından itibaren geliştirdiklerini söz eden Kolcu, TÜBİTAK 1507 KOBİ-AR-GE dayanağı ile prototip evresini tamamladıktan sonra bu yıl TÜBİTAK 1501 Sanayi-AR-GE takviyesi aldıklarını bildirdi.

Daha nitelikli ve endüstriyel hale gelecek

Kolcu, kelam konusu son dayanak sayesinde eserin daha nitelikli ve endüstriyel bir hale geleceğini lisana getirdi.

Projeye başlamalarındaki en temel sebeplerden birinin operatör kaynaklı kaza ve kırımların önüne geçmek olduğunu vurgulayan Kolcu, Box Mentor’un operatör yardımı olmadan sensörlerde aldığı datalar sayesinde tüm vazifeleri otonom biçimde yerine getirdiğini kaydetti.

Yedek bataryayı alıp, yeni vazifeye çıkacak

Sistemin drone, drone box, hava data ölçüm sistemi ve idare sistemi olmak üzere 4 temel bileşenden oluştuğunu anlatan Kolcu, şöyle konuştu:

Drone, quadcopter halinde tasarlanmış olup idare sistemi üzerinden gelen tüm vazifeleri otonom olarak gerçekleştirmektedir. Drone box, drone’un ve öteki tüm bileşenlerin koruma edildiği bir kutudur. Ayrıyeten hareketli pisti sayesinde drone iniş ve kalkışlarını kolaylaştırmaktadır. Kutunun içerisinde 3 adet yedek batarya bulunur ve bunlar otonom halde değiştirilerek yeni vazifeye süratli biçimde geçilmesi sağlanır. Hava bilgi ölçüm istasyonumuz, hava kaidelerini denetim eden bir sistemdir ve anlık hava bilgilerini alarak uçuş uygunluk algoritmasının çalışmasını sağlar. İdare sistemi, web tabanlı bir platformdur ve internete bağlı rastgele bir aygıttan erişilebilir. Bu sayede uzaktan operasyon merkezi mümkün hale gelmektedir. Beyond visual line of side dediğimiz görsel görüş çizgisinin ötesinde yüzlerce kilometre uzaktan yönetilebilmektedir.

Birden fazla sistem denetim edilebiliyor

Sistemin ulaştığı olgunluk düzeyi hakkında da bilgi veren Kolcu, idare sistemi üzerinden uzaktan ilişki sağlanabildiğini, filo idaresi sayesinde de birden fazla sistemin denetim edilebildiğini söyledi.

Kolcu, şunları kaydetti:

Görev oluşturma arayüz ekranından, harita üzerinde vazife noktaları tespit edip, drone suratı, yerden yüksekliği, kamera bakış açısı, vazife noktasındaki müddeti üzere senaryolar belirlenerek misyon gerçekleştirilebilmektedir. Harita üzerinde belirlenen noktalar, ara kestirim algoritması kullanılarak denetim edilir ve batarya kapasitesi ile hakikat orantılı olarak vazifeler gerçekleştirilir. Bu algoritma, belli bir misyon rotası yahut gaye noktası için kestirimi arayı hesaplar. Harita üzerinden HUD dataları takip edilebilmektedir. HUD dataları, vazife rotası, gaye noktalar, sürat, irtifa ve öbür değerli bilgileri içermektedir. Sistem kullanılarak zamanlanmış vazifeler tanımlanabilmektedir. Uç ünite sensörlerden gelen anlık bilgiler ile tehlike arz eden ögenin saptanmasında olay yerine süratli bir formda intikal edebilmektedir. İdare sistemi üzerinden drone box ve drone’daki kameralardan anlık manzaralar izlenebilmektedir. Drone, Qr landing algoritması sayesinde GPS’ten bağımsız olarak otonom iniş gerçekleştirebilmektedir.

Drone barınağı

Barınaklar ortasında devriye atacak

“Box Mentor”un savunma endüstrisi ve sivil alanda birçok kullanım senaryosu bulunduğunu lisana getiren Ahmet Kolcu, şöyle devam etti:

Örneğin hudut bölgelerinde muhakkak aralıklarla yerleştireceğimiz eserler sayesinde devriye misyonunu üstlenebilecektir. Tıpkı vakitte kolluk kuvvetlerimizin bulanamayacağı alanlarda belirlediğimiz noktalarda devriye misyonu gerçekleştirip anlık olarak imaj transferi sağlayacaktır. Kullanım senaryolarını artırmak mümkün. Karakollar, üs bölgeleri, güvenlikli bölgelerin korunmasında çeşitli misyonları üstlenmektedir. Sivil alanda ise geliştirmelerine devam ettiğimiz manzara sürece yazılımları sayesinde güneş güç santrallerinde panellerin arıza tespitini gerçekleştirilebilmektedir.

Yetenekleri artırılacak

Kolcu, gelecek periyotta eserin çeşitli hava şartlarına ayak uydurabilmesi için iklimlendirme ünitesinin entegrasyonu, toz ve su sızdırmazlık testleri, sistem gereksinimini karşılayabilecek güneş güç panellerinin eklenmesi ve birden fazla imaj sürece yazılımı ile nitelikli hale getirmek üzere çalışmalarla “Box Mentor”un yeteneklerini artıracaklarını bildirdi.

Kolcu, “AR-GE çalışmasıyla başlayıp prototip bir eseri hayata geçirdik. 2024’ün 6. ayından sonra satışını gerçekleştirmeyi planlıyoruz.” dedi.